電子連接器制造的最后階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：?jiǎn)为?dú)對(duì)插或組合對(duì)插。單獨(dú)對(duì)插是指每次接插一個(gè)插針;組合對(duì)插則一次將多個(gè)插針同時(shí)與盒座接插。不論采取哪種接插方式,制造商都要求在組裝階段檢測(cè)所有的插針是否有缺漏和定位正確;另外一類常規(guī)性的檢測(cè)任務(wù)則與連接器配合面上間距的測(cè)量關(guān)。
和沖壓階段一樣,連接器的組裝也對(duì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)提出了在檢測(cè)速度上的挑戰(zhàn)。盡管大多數(shù)組裝線節(jié)拍為每秒一到兩件,但對(duì)于每個(gè)通過攝像頭的連接器,視覺系統(tǒng)通常都需完成多個(gè)不同的檢測(cè)項(xiàng)目。因而檢測(cè)速度再次成為一個(gè)重要的系統(tǒng)性能指標(biāo)。
組裝完成后,連接器的外形尺寸在數(shù)量級(jí)上遠(yuǎn)大于單個(gè)插針?biāo)试S的尺寸公差。這點(diǎn)也對(duì)視覺檢測(cè)系統(tǒng)帶來了另一個(gè)問題。例如：某些連接器盒座的尺寸超過一英尺而擁有幾百個(gè)插針,每個(gè)插針位置的檢測(cè)精度都必須在幾千分之一英寸的尺寸范圍內(nèi)。顯然,在一幅圖像上無法完成一個(gè)一英尺長(zhǎng)連接器的檢測(cè),視覺檢測(cè)系統(tǒng)只能每次在一較小視野內(nèi)檢測(cè)有限數(shù)目的插針質(zhì)量。為完成整個(gè)連接器的檢測(cè)有兩種方式：使用多個(gè)攝像頭（使系統(tǒng)耗費(fèi)增加）;或當(dāng)連接器在一個(gè)鏡頭前通過時(shí)連續(xù)觸發(fā)相機(jī),視覺系統(tǒng)將連續(xù)攝取的單禎圖像“縫合” 起來,以判斷整個(gè)連接器質(zhì)量是否合格。 后一種方式是PPT視覺檢測(cè)系統(tǒng)在連接器組裝完成后通常所采用的檢測(cè)方法。
